Machinist, electronics engineer, programmer, and factory worker are all skills you can wield if you take on a project like building this omniwheel robot (translated).
Omniwwheels toimii tässä jalustassa suuntautumassa, koska ne sisältävät rullaja, jotka kääntyvät kohtisuorasti pyörän akseliin. Tämä välttää kiinteän asennon pyörien differentiaalisen ongelman. Kun kolme moottoria ajetaan oikein, kuten alla olevassa videossa on esitetty, tämä muotoilu tekee pyörän robottien ohjaamattomaksi.
Alumiinilevy toimii alustana. [Malte] jauhettu levy, leikkaamalla moottoria, jossa on kierteitetyt reiät kiinnitysruuvit. Muutamat stand-offit pitävät protoboardin hunk, joka muodostaa rakennuksen sähköisen puolen. Suuri dip-siru on ATMEGA168. Se ajaa moottorit Red Stepper Motor Chouffeur -lautakuntien trion kautta, jota hän nousi eBayssa.
Toistaiseksi auto on sidottu, käyttäen Sixaxis-tyylisäätimen knock-off. Mutta kuten aiemmin sanomme, moottoreiden ajaminen on oikein, on kova osa ja hän on varmasti ratkaistu tämän ongelman.