viime kuukausina [Heliumfrog] on rakentanut scara-botin, joka toimii perustana valita ja laita koneelle. Hieman hämmästyttävän, tämä on ensimmäinen robotti, joka on painettava 3D-tulostimeen.
Scara-tyyppinen robotti on nivelletty käsi, joka sopii täydellisesti komponenttien siirtämiseen putkista ja rullilta PCB: hen. [Heliumfrog] alkoi rakentaa käsivarsi, jossa on suuret vaihteet stepper-moottoreiden ja hammashihnojen liitoksista. Z-akseli ajettiin alun perin lyijyruuvilla, mutta sen jälkeen, kun harkittu uudelleensuunnittelu muuttui toiselle hammashihnalle.
Olemme nähneet osuutemme DIY Pick and Place -koneista, mutta monet niistä ovat perustuneet perinteiseen X / Y-karteiseen kehykseen. [HeliumFrog]’s SCARA bot should be – theoretically, at least – faster and more accurate while taking up a smaller footprint in the workshop.
[Heliumfrog] on enemmän tai vähemmän valmiiksi hänen rakentamisensa perusasiat, ja se siirtyy nyt rakentamaan muovisen ekstruusiotyökalun pää hänen scara bot. Erittäin viileä, ja pitäisi tehdä tämä robotti, joka kykenee itseään uudelleenkopiointiin alle £ 400 (~ 600 dollaria).
Voit tarkistaa tämän niveltyneen käsivarren botin videon tauon jälkeen.
Kiitos, [Kyle] tämän lähettämiseksi.