REPAP-työ on tehnyt raskasta käyttäytymistä Solarbotics GM3 Gearmotorista osana niiden suulakepuristimia. Valitettavasti he ovat osoittautuneet alikäyttöön tehtäväksi sekä muoviset vaihteet saattavat aiheuttaa tulevia ongelmia. [Zach] päätti tutkia joitakin muita vaihtoehtoja. Hän osti Kysanin moottoreita kokeilemaan. Hän julkaisi yhden Flickrin yhdestä moottorista. Hän huomasi, että se ei ole pelkästään yksinkertainen purkaa, mutta metalliharjat olivat myös yksinkertaisia laittaa takaisin yhteen. Seuraavaksi testataan sitä koneessa.