Charlotten alusta, tulee pakkauksena, mutta varastossa elektroniikka perustuu Arduinon – ei jotain robottille, joka tarvitsee tietokoneen visio-sovelluksia. [Kevin] päätyi käyttämällä RASPI ohjaimelle ja antoi Charlotte-silmät ASUS Xtionilla. Muokkaa: tai primesense-anturi Nämä anturit ovat rakenteeltaan kevyitä syvyyskameroita aivan kuten Kinect, vain pienempi, kevyempi ja paremmat värilähtö.
Laitteisto on vain puolet yhtälöstä, joten [Kevin] heitti Arduino-pohjaisen kaluston elektroniikan ja korvasi ne vadelmalla Pi. Tämä antoi hänelle hioa C ++ -taitoaan ja lisätä yhden upean oheislaitteen – Xtion-syvyyskamera.
Monien yllätykseen olemme varmoja, [Kevin] on käynnissä Open Maspberry PI: llä, jonka ansiosta Charlotte voi lukea lukemia hänen syvyydestänsä videokamerastaan ja pitää törmätä kaikkiin esineisiin. Vadelma PI on ylikellotettu tietenkin, ja CPU-käyttö on noin 90%, mutta jos etsit projektia, joka käyttää syvyyttä anturia Pi, sinä menet.